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La espineta es un clave pequeño con las cuerdas dispuestas oblícuamente de derecha a izquierda y con forma de trapecio. Tenía un solo teclado de unas cuatro octavas. Era un instrumento menor que el clave, de sonido menos rico y ámbito doméstico.
En el virginal, de forma rectangular, las cuerdas forman ángulo recto respecto a las teclas. Este tipo de clave se tocaba en los Países Bajos hacia el siglo XVI y en Inglaterra hacia el siglo XVII.
El Clavicordio funciona de manera distinta al clave. Tiene un mecanismo llamado de tangentes, que eran unas piezas metálicas que percutían en las cuerdas a diferentes alturas, produciendo distintos tonos. Es el verdadero antecesor del piano.